Das Schloss Behringen wurde von 1547 an, in verschiedenen Bauabschnitten, durch Herzog Johann Friedrich dem Mittleren von Wangenheim, im Renaissancestil erbaut.
Im Jahr 2003 wurde das gesamte historische Schloss unter dem Aspekt "Urlaub für alle" vollständig zu einem "barrierefreien" Hotel umgebaut und bietet seither den Gästen einen umfangreichen Service.
Eine detailierte geschichtliche Darstellung finden Sie im Erdgeschoss des Hotels.
Von 1753 - 1830 lebte Ernst Wilhelm von Wangenheim im Schloss. Infolge der Spielleidenschaft seines Enkelsohnes verschuldeten allerdings Schloss und Grundbesitz, so dass schließlich 1844 der Besitz an Elisabeth von Trützschler überging und erst 1928, als Othmar von Wangenheim Mathilde von Trützschler ehelichte, wieder in die Hände deren von Wangenheim zurückkam.